KEN SAGOPI / SAGUPI yang waktu mudanya bernama Yasuda, adalah seorang swarawati  keraton Mandura. Selain suaranya sangat merdu. Ia berwajah cantik dan  merakati/menarik hati. Sikap dan polahnya serba luwes, sabar dan  memiliki tabiat senang menyenangkan hati orang lain.
  Dengan hati  ikhlas, Ken Sagupi menerima keputusan Prabu Basudewa untuk dinikahkan  dengan Antagopa, perjaka tua yang tidak bisa punya keturunan, anak Buyut  Gupala pemelihara kebuyutan Widarakanda/Widarakandang. Secara tidak  resmi, Ken Sagupi diperistri oleh tiga orang satria Mandura, yaitu kakak  beradik, Arya Basudewa, Arya prabu Rukma dan Arya Ugrasena. Dari  hubungan suami-isteri itu,  Ken Sagupi memperoleh empat orang putra.  Dengan Arya Basudewa ia berputra Arya Udawa, dengan Arya Prabu Rukma  berputra Dewi Rarasati/larasati, sedang dengan Arya Ugrasena, Ken Sagupi  berputra dua orang, Arya Pragota dan Arya Adimanggala.
  Selain  pandai mengurus dan mengatur rumah tangga, Ken Sagupi juga pandai  mengasuh dan mendidik anak. Karena itu ia dipercaya mengasuh Kakrasana, Narayana dan Dewi Sumbadra, putra-putri Prabu Basudewa dengan permaisuri  Dewi Mahendra dan Dewi Badrahini.
  Ken Sagupi hidup bahagia  sampai hari tua. Ia disayang dan sangat dihormati oleh putra-putri  asuhnya  yang semuanya menjadi orang-orang terhormat. 
   Putra-putrinya menjadi orang terhormat, lalu menurut anda terhormatkah Ken Sagopi ini???
